機器人熱度不減，減速器概念股持續拉昇

早盤，減速器板塊持續拉昇，帶動整個機器人概念股翻紅。

軟控股份、亞威股份、鳴志電器漲停，綠的諧波、拓斯達、福能東方、九號公司-WD、英威騰等均一度漲超5個點。

機器人這波炒作跟新能源車很像。

先從整機，再到機器零部件，都有強勢的延伸分支。汽車是一體化壓軸，機器人則是在減速器上不斷高切低，強週期屬性很強，有趨勢大牛。

減速器分為通用減速器、專用減速器和精密減速器。從技術壁壘來看，從字面上就能看出精密減速器難度最大，為人形機器人最核心的結構之一，其又分為RV減速機和諧波減速機。

RV減速機負載大、剛性強、結構複雜，價格更貴，通常安裝在機器人較大的關節處。目前主要生產企業為日本的納博特，A股龍頭是雙環傳動，其次是中大力德，然後秦川機牀，昊志機電目前還處於研發狀態。

諧波減速機結構相對簡單些，不過精密度更高，主要應用在靈活細小的關節處。這是當下市場炒得最火熱的方向，主要有兩點原因：

⑴ 人形機器人與傳統機器人相比，最大的區別在於關節數量變多，那麼自然對諧波減速器的要求和數量將增多，手指上的一些小關節不可能去用RV，太不划算。

⑵ 從國產替代方面看。此前的工業機器人產品，屬於中游，下游大部分是汽車廠。而在造車新勢力出現之前，優質汽車大多來自日本和歐洲，工業機器人是他們供應鏈中重要的一環，自然牢牢把持，後來者很難進入。

人形機器人則不同，處於消費終端，其前身“協作機器人”很多都使用了國產的諧波減速器，所以綠的諧波在協作機器人的市場份額要比工業機器人高得多。

不過，諧波減速器目前的市場份額，超過50%還是在日本哈默納科手中。

A股龍頭是綠的諧波，佔市場20%-30%的份額，目前漲5個點，已經三倍多。其次是同川科技、國貿股份，這幾個標的代表這個方向的氣運，只要趨勢不破，機會就還在。

全球諧波減速器市場規模預測，來源：東吳證券

説到這裏，人形機器人的出現，讓沒有主題的市場又找到了投資方向。作為機器人最重要的零部件之一，減速器的發展狀態在很大程度上能影響下游的發展。

而進入這條賽道，雖然國內玩家起步慢、技術積累少，但是目前已經快速崛起，尤其是在諧波減速器領域。

而在工業機器人中，諧波減速器的成本佔比為30%-35%，在人形機器人中這個比值必然更高。以馬斯克説的2023年10萬台估算，加上原本協作機器人市場所需用量，諧波減速器的市場規模明年就能達到60億元。

同時，在特斯拉的助推下，人形機器人大規模商用似乎已是註定的劇本，屆時其市場未必不能達到電動車的規模，最為核心環節的諧波減速器，屆時極可能成為千億細分賽道。

雖然放眼國際，我們還沒有站到微笑曲線的兩端，但是隨着下游人形機器人風口的來臨，肉吃不少，湯還是可以喝的。