小米汽車障礙物檢測專利公佈

格隆匯9月21日丨據天眼查，9月20日，小米汽車科技有限公司申請的“障礙物檢測方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公佈。專利摘要顯示，本公開包括：通過車輛上的圖像採集設備採集待檢圖像中障礙物的圖像特徵，獲取障礙物在圖像採集設備座標系下的三維位置信息；將圖像特徵和三維位置信息輸入第一預設檢測網絡，得到分類結果，分類結果表徵障礙物是否是車輛的路徑中最近障礙物。該方案隱性地對車道線和障礙物的關係進行學習，並加入障礙物三維位置信息，實現了路徑中最近障礙物的檢測。由於其是直接通過網絡學習，並判定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不用識別車道線及對自車道的車進行距離計算，檢測簡潔。